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未来图像生成
m0_65010824
3 小时前
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自动驾驶
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轨迹规划
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感知、规划与生成融合
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场景理解
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未来图像生成
UniDrive-WM：自动驾驶领域的统一理解、规划与生成世界模型
在自动驾驶技术的发展进程中，世界模型扮演着核心角色，精准的场景理解与未来预测是保障驾驶安全的关键。当前，尽管已有研究尝试将视觉 - 语言模型（VLMs）应用于规划任务，但大多将感知、预测和规划视为独立模块，存在信息传递瓶颈与误差累积等问题。为此，来自博世北美研究院、华盛顿大学等机构的研究团队提出了 UniDrive-WM，一种基于 VLM 的统一世界模型，在单一架构中实现了驾驶场景理解、轨迹规划和轨迹条件下的未来图像生成。
我是有底线的