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5 小时前

深度图与点云去噪实战：双边滤波+统计/半径滤波原理与Open3D全实现在3D计算机视觉领域，深度相机（RealSense、Kinect、LiDAR）采集的深度图/点云数据不可避免会引入噪声——比如椒盐噪声、孤立点、稀疏噪点簇、高斯噪声等。这些噪声会直接影响后续的3D重建、点云配准、目标分割等任务的精度，因此针对性去噪是3D数据预处理的核心步骤。