网联自动驾驶 - 网联自动驾驶技术,学习,经验文章

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3 小时前

IntNet：面向协同自动驾驶的通信驱动多智能体强化学习框架在动态复杂的城市环境中部署网联自动驾驶汽车（CAVs），安全高效的多智能体协同是核心挑战。多智能体强化学习（MARL）虽在多机器人路径规划等领域展现出潜力，但应用于自动驾驶时，面临非平稳性、部分可观测性以及人类驾驶行为不确定性等多重难题。传统协同 MARL 方法仅通过共享编码状态观测来提升协同能力，在安全关键场景中表现不足。