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AAAI 2026 Oral | 清华SpatialActor：解耦语义与几何的机器人操控新框架精确的空间理解是机器人与物理世界交互的基础。然而，现有方法常面临困境：基于点云的方法因稀疏采样损失细粒度语义；基于图像的方法将语义与几何特征纠缠，在真实世界常见的深度噪声干扰下，其性能会显著下降。此外，这些方法大多关注高层几何结构，忽略了对精确操控至关重要的低层空间线索。为解决这些问题，我们提出 SpatialActor，一个为机器人操控设计的解耦表示框架。SpatialActor 的核心思想是将语义和几何信息彻底分离，并进一步将几何信息分解为高层结构与低层线索。其主要包含两个创新模块：

清华大学KVCache.AI团队联合趋境科技联合的KTransformers开源项目为什么那么厉害KTransformers是一个由清华大学KVAV.AI团队开发的开源项目，旨在优化大语言模型（LLM）的推理性能，特别是在有限显存资源下运行大型模型。以下是KTransformers的详细介绍：

清华博士面试的准备（已通过）内修（30%）不管如何任何人都不能影响你的心态。因为冷静、理性，才能处理好95%以上的问题。剩下的5%我可以不拥有。不能既要、又要、还要。尊重客观规律。放下我执。价值导向、解决问题为导向。允许一切事情的发生，是我们最大的底牌。我是谁不重要，你是谁也不重要，重要的是大家一起做了什么事情。见天地、见众生、见自己每个人都了不起不着急不害怕不要脸

我是有底线的