ydlidar

liwulin05064 小时前
esp32·ros2·ydlidar
【ESP32-S3】ESP32-S3 + YDLIDAR X2 + ROS2 远程导航完整落地方案本方案实现 小车车载主控+远程导航控制 架构，彻底摆脱“建图/导航需携带电脑”的不合理场景，充分复用现有硬件（ESP32-S3、YDLIDAR X2端子线版、电机小车），通过 WiFi 无线通信实现“雷达车载、电脑远程”的标准化 ROS2 导航，具体架构如下：
我是有底线的