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分层推理
一颗小树x
4 小时前
vla
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流匹配
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π0.5
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分层推理
《VLA 系列》π0.5 | 流匹配 | 分层推理 | VLA
π0.5基于π0模型升级，采用统一Transformer架构，核心是分层推理、离散+连续动作融合表示，是首个实现开放世界复杂家庭任务泛化的端到端VLA模型。
我是有底线的