技术栈
机器人操作
白拾
7 天前
机器人操作
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视频生成
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世界模型
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arxiv 2026
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abot-physworld 论文分享
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物理推理
【arXiv 2026】ABot-PhysWorld 论文解读：物理对齐的交互式世界基础模型｜从视频生成物理AI评测视角
本文解读 arXiv 2026 论文《ABot-PhysWorld: Interactive World Foundation Model for Robotic Manipulation with Physics Alignment》。该论文提出 ABot-PhysWorld 物理对齐交互式世界模型，通过融合物理感知数据管护、解耦判别器 Diffusion-DPO 对齐与零初始化动作注入，让 14B Diffusion Transformer 生成物理可信、动作可控的机器人操纵视频，其特别之处在于用"出
白拾
1 个月前
机器人操作
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具身智能
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vla模型
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记忆机制
【ICLR 2026 2026】MemoryVLA 论文解读｜从认知科学与机器人记忆机制视角
本文解读 ICLR 2026 论文《MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation》。该论文提出MemoryVLA，一个认知科学启发的认知-记忆-动作框架，通过融合工作记忆（短期）、感知-认知记忆库（长期，类海马体）与扩散动作专家，为视觉-语言-动作（VLA）模型显式建模非马尔可夫的长时序依赖，其特别之处在于用"检索 + 门控融合 + 紧凑整合"三大机制同时保留
深蓝学院
8 个月前
机器人
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点云
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视觉
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机器人操作
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具身智能
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世界模型
李飞飞团队2026开年首篇工作：一张RGB-D图像让机器人野外零样本全能操作
目录01 从“专属模型”到“通用预测”02 500小时数据+0.1秒推理03 核心设计动作表示：不用关节，用几何
hitrjj
3 年前
人工智能
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机器人
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机器人操作
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抓取操作
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灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 25 Oct 2023 Totally 25 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
3 年前
机器人
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自动驾驶
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导航
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机器人操作
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触觉
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多任务学习
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触觉感知
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十四期】Fri, 13 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 13 Oct 2023 Totally 45 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
3 年前
人工智能
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机器人
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导航
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机器人操作
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动力学建模
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十八期】Thu, 21 Sep 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 21 Sep 2023 Totally 39 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
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