技术栈
轨迹蒸馏
信雪神话
4 小时前
端到端自动驾驶
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世界模型智驾方案
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drive-jepa
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多模态轨迹生成及预测
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视频表征学习
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轨迹蒸馏
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vit/transformer
Drive-JEPA（复现导向）：Video JEPA + 多模态轨迹蒸馏的端到端规划
版本与引用边界论文在 Introduction 里把问题拆成两个瓶颈：Drive-JEPA 的创新点可以归纳为（论文贡献点 + 方法结构）：
我是有底线的