立体视觉

fanstering9 天前
笔记·数码相机·立体视觉·结构光·tof
深度相机初探:立体视觉(Stereo Vision)、结构光(Structured Light)、TOF(Time of Flight,飞行时间)深度相机的核心功能是获取场景中物体的三维深度信息(即 “距离”),其技术方案主要分为三类:立体视觉(Stereo Vision)、结构光(Structured Light)、TOF(Time of Flight,飞行时间)。三者的本质区别在于 “如何计算深度”—— 前两者基于 “三角测量原理”,TOF 基于 “光的飞行时间”,具体原理、特点及应用可通过以下维度简析:
AndrewHZ3 个月前
人工智能·深度学习·大模型·llm·三维重建·立体视觉·大规模三维重建
【图像处理基石】如何入门大规模三维重建?入门大规模三维重建需要从基础理论、核心技术到实践工具逐步深入,同时需关注该领域的经典工作和前沿进展。以下是分阶段的入门路径及值得重点学习的工作:
fighton2 年前
立体视觉
rc_visard 3D Stereo Sensorc_visard 3D立体视觉传感器支持的接口标准词汇表SGM semi-global matching 半全局匹配 SLAM Simultaneous Localization and Mapping 即时定位与地图构建
坐望云起2 年前
自动驾驶·数据集·视觉里程计·立体视觉·光流·3d 对象检测·3d 对象跟踪
机器学习笔记 - 用于3D物体检测的KITTI数据集的使用及说明KITTI 是由卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田理工学院开发的自动驾驶数据集(目前分2012和2015版本)。它是计算机视觉研究中使用的图像和 LIDAR 数据的集合,例如立体视觉、光流、视觉里程计、3D 对象检测和 3D 跟踪。
hitrjj2 年前
人工智能·目标检测·计算机视觉·llm·clip·视觉·立体视觉
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第252期】Fri, 22 Sep 2023AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Fri, 22 Sep 2023 Totally 90 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
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