告别全景依赖：Fast-SmartWay实现高效零样本具身导航，基于Hello Robot机器人验证近日，澳大利亚阿德莱德大学与瑞士联邦理工学院洛桑分校的研究团队发表了题为《Fast-SmartWay: Panoramic-Free End-to-End Zero-Shot Vision-and-Language Navigation》的研究成果，提出了一款无需全景观测的端到端零射视觉语言导航（VLN-CE）框架，成功解决了传统导航技术延迟高、硬件适配性差的痛点。该研究全程基于Hello Robot完成实机验证，Hello Robot 具身智能平台的优秀科研适配性成为算法从仿真走向实机的关键支撑，也彰显