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机器人电子皮肤系统开发:36通道柔性触觉阵列 + FPGA高速采集
机器人电子皮肤系统开发:36通道柔性触觉阵列 + FPGA高速采集近年来,机器人触觉感知成为机器人研究的重要方向。相比传统传感器,电子皮肤(Electronic Skin,E‑skin)能够模拟人体皮肤的触觉能力,使机器人具备感知压力、触摸方式以及环境变化的能力。
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