【IMM】非线性目标跟踪算法与MATLAB实现：基于粒子滤波的交互式多模型，结合CV和CT双模型对三维空间中的机动目标进行高精度跟踪基于交互多模型（Interacting Multiple Model, IMM）与粒子滤波（Particle Filter, PF）融合的三维目标跟踪MATLAB代码，用于目标在多种运动模式下的高精度位置估计。建立匀速运动模型（Constant Velocity, CV）与匀速转弯模型（Constant Turn, CT），并利用PF和IMM对两种模型进行滤波、概率融合，从而实现对机动目标轨迹的自适应跟踪。 原创代码，仅供研究和讨论，请勿翻卖