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工业架构实战：四足机器人全场景安防巡检跨层调度与边缘状态机摘要：在全场景安防巡检项目中，四足机器狗因其卓越的越障能力被广泛应用。然而，将高动态的机器人调度系统与传统的电梯控制环境相融合，是一项复杂的架构难题。本文从软件架构师视角，深度剖析高可用机器人梯控系统的设计逻辑。探讨边缘计算设备如何克服视觉 SLAM 致盲、实现非侵入式物理采集与 IT/OT 协议解耦，并分享一段用于处理安防巡检设备进出电梯的防踏空 Python 状态机代码。