机器人操作模型 - 机器人操作模型技术,学习,经验文章

xwz小王子

4 小时前

丰田研究院最新研究机器人操作行为模型通用机器人预示着这样一个未来：家庭辅助将更加普及，居家养老也能得到可靠、智能的支持。这些机器人将使人类能够以变革性的新方式塑造并与物理世界互动。这场转变的核心是大型行为模型（LBM）——一种具身人工智能系统，它接收机器人的传感器数据并输出动作。LBM 在大型、多样化的操作数据集上进行预训练，是实现稳健通用机器人智能的关键。