GigaWorld-Policy——以动作为中心的世界动作模型：为降低推理延迟，训练用视频，推理去视频(与Fast-WAM类似)目前VLA + RL、世界动作模型 这两条主流技术路线所对应的巨大潜力，已经被越来越多的人认可故我近期一直在关注这两条技术路线的发展，故而也关注到了本文要介绍的GigaWorld-Policy，有意思的是，今早朋友圈还看到星海图一领导转发了他们的一个世界动作模型工作《Fast-WAM: Do World Action Models Need Test-time Future Imagination?》，其最早于26年3.17提交到arxiv上