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cnbestec

5 小时前

精准感知，智能复现：欣佰特自研方案实现Haply Inverse3与UR机器人的力觉融合与轨迹学习在具身智能（Embodied AI）研究加速发展的当下，高质量力-位混合操作数据已成为模仿学习与强化学习的关键瓶颈。传统示教缺乏力觉反馈，难以捕捉精细操作中的接触力信息；纯位置控制又无法还原真实手感，导致数据泛化能力受限。