Inverse3三轴力反馈控制器接入 NVIDIA Isaac Sim：4kHz 触觉刷新率×0.01mm 分辨率加速 Physical AI 数据采集2025 年 12 月，力反馈控制器品牌haply官方宣布与 NVIDIA 深化合作：将inverse3三轴力反馈控制器直接接入 NVIDIA Isaac Sim 的 AI 训练与数据采集流程。操作者在仿真环境中“触摸”虚拟工件，采集携带真实接触力信息的示范数据，用于训练更贴近真实世界的 Physical AI 模型；整套方案运行于 NVIDIA RTX 6000 Blackwell GPU，并经 NVIDIA Cosmos 实时合成场景增强，CES 2026 现场演示。