红外回充

EmbededCoder5 小时前
机器人·红外回充
基于红外引导的轮式机器人自动回充扫地机等轮式机器人一般都具有自动回充电桩充电的能力，需要机器人自己运动到充电桩，接触充电电极来进行充电。这就需要机器人能感知到充电桩和自己所处的位置，常见的回充定位方案有视觉定位、红外、激光雷达等。
我是有底线的