QGC 二次开发实战：Android 单机离线授权怎么落地这篇文章记录一次 QGroundControl 二次开发中的实际需求落地：Android 遥控器上的 APK 可以安装，但拷贝到其它设备后不能继续正常使用。实现上没有走联网激活，而是采用 设备指纹 + 应用签名 + 私钥签发 license.dat + APK 内置公钥验签 的离线方案。整体仍然沿用 QGC 原有框架，把 Android 相关能力放在 QGCActivity.java，授权状态管理放在 C++ 工具层 LicenseManager，界面拦截放在 MainRootWindow.qml，同时补