Nature Electronics 基于形状记忆合金的柔性多模态触觉指套全文速览触觉作为人类与物理世界交互最直接、最细腻的方式，是构建深度沉浸式人机交互、实现虚拟与现实无缝融合的关键一环。它不仅赋予了数字世界真实的生命力，更有望将日常物体转化为智能触觉终端，拓宽数字孪生与物理体感的边界。卡内基梅隆大学Carmel Majidi教授团队研发了一款轻便、柔性且可贴合皮肤的指尖触觉设备，该设备利用蛇形结构形状记忆合金（SSSA），实现了包括法向按压、切向滑移和圆周旋转在内的11种触觉模式。设备由柔软的3D打印指套和外壳组成，能够轻松贴合人类手指，可以应用于多种虚拟和现实世界交互活动