RCS 核心系统架构：AGV 调度“大脑”的底层逻辑在现代智能物流与制造系统中，RCS（Robot Control System）作为 AGV 集群的核心调度中枢，扮演着"智慧大脑"的关键角色。不同于单台 AGV 的自主导航，RCS 需要解决多车协同、任务分配、路径规划与冲突避免等复杂问题，确保整个 AGV 集群高效、安全、有序地运行。基于对最新行业技术资料的系统分析，本文将深入解析 RCS 的核心系统架构，从接入交互层到底座基础层，逐层揭示其底层逻辑与技术实现，为读者提供一套全面而深入的技术指南。