动态基线立体视觉 - 动态基线立体视觉技术,学习,经验文章

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3 小时前

IEEE T-RO研究|飞行协同立体视觉系统：双无人机协同实现70米稠密建图的关键技术突破在双无人机协同建图与远距离稠密建图研究中，传统立体相机如何突破传统20米感知限制一直是关键难题。近日，上海交通大学与MBZUAI团队在IEEE T-RO发表论文，提出基于动态基线立体视觉的飞行协同系统，通过两架无人机实现最远70米三维建图，误差低至2.3%–9.7%。实验中，NOKOV度量动作捕捉系统提供高精度位姿真值，有效验证了相对位姿估计算法的精度与系统可靠性。