国防科技大学团队RA-L研究：没有预定义编队，AAV 集群如何自适应围捕多个目标？当多个目标同时移动、环境中存在障碍物、无人机之间又无法依赖显式实时通信时，传统围捕方法很难兼顾灵活性和可扩展性。国防科技大学周晗团队提出密度概率图模型（DB-PGM），让每架 AAV 根据局部感知到的邻居、目标和障碍物信息，在线估计概率参数并选择动作，研究已发表于IEEE Robotics and Automation Letters。在该研究中，DB-PGM 负责根据局部信息自适应决策，NOKOV 度量动作捕捉以 90 Hz 获取 Crazyflie 无人机位姿数据并支持真实闭环验证。论文的仿真与真实飞