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博派智能-运动控制技术-PSO（位置同步输出）
1、原理PSO也叫位置同步输出。可以在轴运动中，精确控制指定间距输出指定宽度的脉冲，普通的PWM是以时间为周期，输出指定宽度的脉冲，二者有本质不同，左图为普通PWM功能的脉冲示意图，右图为PSO功能模式下，脉冲示意图。可见PSO功能的输出脉冲，在轨迹分布上更加均匀。
我是有底线的