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《VLA 系列》复现 Ψ₀ | Psi0 | 通用人形机器人 | 移动操作模型
本文介绍使用开源项目Psi0，微调训练Unitree G1人形机器人流程。开源地址：https://github.com/physical-superintelligence-lab/Psi0?tab=readme-ov-file#training-real
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