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MIXLLRED
20 天前
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Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + RealSense D435i 部署VINS-Fusion视觉惯性SLAM
在开始部署VINS-Fusion之前，请确保系统已经安装了以下软件并满足相关要求：此外，请确保可以通过USB 3.0接口正常访问D435i相机。
加油JIAX
1 个月前
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IMU预积分（VINS）
目录1.为什么需要预积分2.预积分理论2.1 预积分模型2.2 预积分在优化中的使用2.2.1 残差设计
我是有底线的