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博图安全指令ACK_GL一键去钝化详解
ACK_GL (F_ACK_GL, Global Acknowledge) 是博图 Safety 中的全局确认 / 全局去钝化指令，核心作用是：一键复位整个 F-Runtime Group（安全运行组）内所有钝化的 F-I/O 模块。
我是有底线的