ACK_GL (F_ACK_GL, Global Acknowledge) 是博图 Safety 中的全局确认 / 全局去钝化 指令，核心作用是：一键复位整个 F-Runtime Group（安全运行组）内所有钝化的 F-I/O 模块 。
一、核心概念
1. 钝化 (Passivation) ：安全 I/O（F-I/O）发生通讯故障、模块故障、通道短路 / 断线 时，自动进入安全状态（输出置 0、输入无效），并锁定，称为 "钝化"。
2. 重新集成 (Reintegration) ：故障排除后，必须用户确认 才能让模块恢复正常工作，这个确认叫 "去钝化 / 重新集成"。
3. ACK_GL = 全局去钝化 ：一次性确认当前 F 运行组下所有 已修复故障的安全 I/O，不用逐个模块确认。
二、ACK_GL 官方定义
FB219 F_ACK_GL ：为 F 运行组的所有 F-I/O 提供全局应答 。在通讯错误、F-I/O 错误、通道故障消除后，通过 ACK_GLOB 上升沿 ，对该组所有安全 I/O同时执行重新集成确认 。
三、管脚说明
- EN ：使能（通常常 1）
- ACK_GLOB ：全局确认触发（上升沿有效）
- HMI"复位 / 去钝化" 按钮 → 安全变量 → 接此脚
- 0→1 跳变时 才执行一次全局去钝化
- Q ：指令有效输出（可忽略）
四、两种去钝化方式对比
表格
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| 方式 | 指令 / 变量 | 适用场景 | 优点 | 缺点 |
| 单个去钝化 | F-I/O DB 里 ACK_REI | 单模块故障、需精准控制 | 安全、互不影响 | 模块多则繁琐 |
| 全局去钝化 | ACK_GL | 多模块同时故障、整线复位 | 一键全复位、效率高 | 必须所有故障已清除 |
五、使用步骤（标准做法）
1.在安全程序（Safety Program） 中调用
1.1指令位置：Instructions → Safety functions → ACK_GL
1.2自动生成背景 DB
2.触发信号（关键）
2.1 用 HMI 按钮 + 安全区变量 给 ACK_GLOB
2.2 必须是 上升沿（0→1） 才生效
生效条件（必须满足）
-
- 原故障已完全消除 （模块 / 通道 / 通讯恢复正常）
- 各 F-I/O DB 的 ACK_REI = 0（未被单独确认）
- 安全程序无其他错误
六、典型应用场景
- 整线急停复位后
- 多个安全门 / 安全光栅同时触发后
- 分布式安全 I/O 通讯恢复后
- 设备维修完成、批量恢复安全 I/O
七、重要注意
- 只能在安全程序（F-FB）中调用 ，不能在标准程序
- 只作用于当前 F-Runtime Group （同安全组）
- 必须故障全清 再按全局复位，否则无效
- 配合 HMI 做权限保护 （操作员 / 管理员确认）
八、与单个 ACK_REI 的关系
- ACK_GL 相当于批量执行所有 F-I/O 的 ACK_REI
- 用了 ACK_GL，就不用再写逐个 ACK_REI 程序