基于Matlab Simulink的三轴运动平台刚柔耦合仿真仿真优化工匠关键词：Simulink；三轴运动平台；模态综合法；刚柔耦合；动态仿真；三轴运动平台作为精密制造、测试模拟与高端装备的关键部件，其动态性能直接影响系统的定位精度与运行稳定性。多体动力学仿真方法通常将平台视为纯刚性体，忽略结构柔性在高速、高加速运动下引发的弹性变形与振动，导致仿真结果与实际效果之间存在显著偏差，难以有效指导高精度设计与控制策略优化。针对上述问题，基于模态综合法原理，在Simulink环境中构建三轴运动平台的刚柔耦合动力学模型，旨在真实反映系统在运动过程中刚体位移与柔性变形之间的耦