基于触觉预测的人形行走-操作

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htd·基于触觉预测的人形行走-操作
HTD——基于触觉预测的人形行走-操作框架：融合视觉、本体感知、力反馈、触觉，同时预测动作、未来手部关节受力、由EMA目标编码器监督的未来触觉潜变量这篇论文打破的一个常识误区：单纯给模型喂触觉传感器数据（Touch as input alone）并不能带来稳定的性能提升
我是有底线的