下肢外骨骼机器人测试模体 - 下肢外骨骼机器人测试模体技术,学习,经验文章

gaoshengdainzi

3 小时前

下肢外骨骼机器人测试模体YY/T·1973-2025一、系统简介下肢外骨骼机器人测试模体包含模体、支撑工装、髋膝踝关节角度采集传感器为核心，实现了对医用机器人运动过程中的运行等性能的测量。系统完全满足 YY/T·1973-2025《医用下肢外骨骼机器人》标准。包括运动步速/步频、运动步长、运动阻力、关节运动角度、工作载荷、主要支承部件静载强度、把手、抓握杆静载强度、防护带静载强度、特殊情况下的静载强度等项目。