【3D】Stereo Matching learning notesQ：f_pixel = 609.83517297264575 # 校正后焦距（取 P1[0,0]） B_meters = 65.03404857 / 1000.0 # 基线 mm → m 双目深度估计，B 和 f 参数如上图所示，如果视差精度为 x 个像素，不同距离下深度的估计出来的误差范围是多少，绘制为曲线 x 的取值范围 0.1 到 1，每隔 0.2 绘制一条曲线， x = 0.1 x = 0.3 …横坐标 20 cm 到 60 cm，纵坐标单位 mm