血管介入手术机器人测试系统 - 血管介入手术机器人测试系统技术,学习,经验文章

gaoshengdainzi

4 小时前

血管介入手术机器人测试系统YY/T·1994-2025一、系统简介血管介入手术机器人测试系统以三坐标机械臂主机、激光扫描头为核心，实现了对医疗手术机器人运动过程中的介入器械控制等性能的测量。系统完全满足YY/T·1994-2025《采用机器人技术的血管介入手术控制系统》标准。包括轴向控制速度、器械轴向位置准确度、轴向最大行程、递送力、旋转控制速度、旋转角度准确度、转扭矩、操作延迟、力检测等项目。