多轴控制工控机

多轴控制工控机在汽车喷涂机器人中的产品解决方案与应用分享说起来挺有意思，10 年前我第一次进汽车喷涂车间，穿着全套防护服进去，出来连亲妈都认不出。也是那次，我才知道，喷涂机器人对工控机的要求，比焊接线还刁钻 —— 差 0.1mm 的喷涂轨迹，整车漆面就得返工，环保漆料贵得离谱，浪费一桶就是大几千，更别说停线的损失了。

多轴控制工控机在喷涂机器人中的应用及产品解决方案在工控圈摸爬滚打 17 年，阿强敢说，最考验工控主机功底的场景，喷涂能排前三。前年给佛山一个做汽车保险杠喷涂的客户调设备，客户愁得头发掉了不少。之前的方案用了普通的嵌入式主板，一到阴雨天，漆面就出问题，不是流挂就是漏喷，主机厂的抽检合格率连 80% 都到不了，再搞不定订单都要丢。我在车间泡了三天，最后查出来，就是主板抗干扰不行，喷涂车间静电大，再加上周边设备的电磁干扰，多轴联动的信号直接飘了，机器人走枪都歪了。

我是有底线的