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PNP机器人

3 小时前

Kinova双臂柔顺控制新方案｜牛津开源双域阻抗控制器精准装配 + 安全交互一键实现在智能制造与人机协作快速普及的今天，柔顺、精准、安全已成为机械臂落地现实场景的核心要求。但绝大多数商用机械臂始终面临一个难以调和的矛盾：刚性强、摩擦大、末端跟踪不准，很难同时做到温柔交互与精密作业。