【无感FOC开环拖动V/F和I/F】【1 理论推导】在开环拖动时，随着电机转速升高，转子切割绕组线圈的反电动势越来越大，绕组的电压会越来越多地被反电动势吃掉，导致电机力矩降低而发生失步。因此，需要根据转速升高，额外提高绕组电压（PWM占空比），如何把握“额外提高多少”这个度是有讲究的，给多给少了都会造成电机开环失步，这就是V/F研究的内容。 接下来研究一下用于转矩的q轴电压是如何被反电动势消耗掉的，观察q轴电压方程： u q = R s i q + L q d i q d t + ω L d i d + ω ψ f u_q=R_si_q+L_q\frac{