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vins-fusion
想要个小姑娘
1 年前
ros
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Jetson Orin NX 开发指南(7): EGO-Swarm 的编译与运行
EGO-Planner 浙江大学 FAST-LAB 实验室的开源轨迹规划算法是,受到 IEEE Spectrum 等知名科技媒体的报道,其理论技术较为前沿,是一种不依赖于ESDF,基于B样条的规划算法,并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。
居安_
1 年前
slam
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电子地图构建
电子地图 | VINS-FUSION | 小觅相机D系列
目录一、相关介绍二、VINS-FUSION环境安装及使用(一)Ubuntu18.04安装配置1、Ubuntu下载安装