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具身智能之心

3 小时前

RoboAlign-R1：对齐任务与物理规则！从 “画面生成” 到 “决策可用”机器人视频世界模型（Robot Video World Model）是当前具身智能领域的核心技术。它的作用是让机器人在不真正执行动作的情况下，基于视觉观测与动作序列预测未来的场景变化，从而在 “想象” 中完成规划、推理与决策。相比于通用的视频生成，机器人世界模型有着更严格的要求：生成画面必须遵循指令、动作合理、接触真实、物理可信，否则无法用于真实机器人控制。