rma

【四足强化学习经典算法】（一）：RMA——盲视运动控制与快速适应模块强化学习的价值不应局限于算法本身，更重要的是将其应用于复杂的实际问题。尤其是在机器人领域，面对传统控制方法难以应对的复杂环境与任务，强化学习为机器人自主决策与运动控制提供了新的思路。因此，学习强化学习不能仅停留在算法原理和简单环境的实验上，还需要结合复杂机器人与实际应用场景，进一步理解算法的设计思想与应用价值。

RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged RobotsRSS 2021 (Robotics: Science and Systems) https://github.com/antonilo/rl_locomotion

RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots 文献解读论文标题: RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots 作者: Ashish Kumar (UC Berkeley), Zipeng Fu (CMU), Deepak Pathak (CMU), Jitendra Malik (UC Berkeley, Facebook) 发表会议: RSS 2021 (Robotics: Science and Systems) 项目主页: https://ashish-kmr.github.io/rma-legged-r

我是有底线的