论文Review SLAM X-ICP | 面向极端退化环境的可定位性感知 LiDAR 配准方法论文题目： X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments 作者： Turcan Tuna, Julian Nubert, Yoshua Nava, Shehryar Khattak, Marco Hutter 期刊： IEEE Transactions on Robotics, 2024 研究方向： LiDAR SLAM、点云配准、ICP、退化检测、鲁棒定位 关键