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机器人模型
bohu83
11 小时前
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亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型
ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍
山重水复疑无路@
1 年前
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在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人
趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。