技术栈
机器人模型
DogDaoDao
12 天前
人工智能
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微软
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机器人
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大模型
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机器人模型
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智能体
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magma
Magma：微软如何用一个模型打通数字与物理世界的 AI Agent
论文深度解析：Magma: A Foundation Model for Multimodal AI Agents 作者：Jianwei Yang, Reuben Tan, Qianhui Wu 等（Microsoft Research / University of Maryland / UW-Madison / KAIST / UW） 项目主页：https://microsoft.github.io/Magma
DogDaoDao
14 天前
机器人
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大语言模型
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nvidia
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机器人模型
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智能机器人
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图像生成模型
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gr00t
GR00T N1 论文深度拆解：英伟达给机器人装上了“快与慢“双系统大脑
论文：GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots 作者：NVIDIA（研究负责人 Linxi “Jim” Fan、Yuke Zhu） 出处：arXiv:2503.14734 [cs.RO]，2025-03-18 开源：模型权重（HuggingFace nvidia/GR00T-N1-2B）、训练数据、仿真基准全量开放 一句话概括：一个 2.2B 参数的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，用"System 2 推理 +
bohu83
2 年前
ubuntu
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rviz
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urdf
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机器人模型
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microros
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亚博
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型
ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍
山重水复疑无路@
3 年前
机器人
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solidworks
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机器人模型
在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人
趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。
我是有底线的