在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

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前言

趁着十一假期,在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车,计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。


一、构建模型基本单元

构建底板(a面)

构建底板(b面)

履带轮子:

单位履带:

激光雷达:

二、搭建车体模块

简单的将底板a,b面进行组合

组合完成

三.插入轮子

在车体侧面开孔以插入车轮支柱:

插入支柱:

插入轮子:

4.构建履带

先确定履带的轮廓位置:

通过零部件阵列,将单位履带加载在轮廓中:

设置机械传动:

完成视图:


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