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前言
趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。
一、构建模型基本单元
构建底板（a面）
构建底板（b面）
履带轮子：
单位履带：
激光雷达：
二、搭建车体模块
简单的将底板a，b面进行组合
组合完成
三.插入轮子
在车体侧面开孔以插入车轮支柱：
插入支柱：
插入轮子：
4.构建履带
先确定履带的轮廓位置：
通过零部件阵列，将单位履带加载在轮廓中：
设置机械传动：
完成视图：
