磁驱多动子 - 磁驱多动子技术,学习,经验文章

正运动技术

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正运动磁驱多动子柔性产线解决方案API接口(一)：ZTS环境的创建和函数库的使用正运动磁驱多动子柔性产线解决方案1.控制方案正运动磁驱多动子控制方案，是基于正运动技术的纯国产运动控制实时内核MotionRT750建设，通过调用正运动技术实时内核运动控制指令开发，或调用正运动技术多动子专用函数库应用开发，可实现动子在多轨道磁驱线上的自由运动，完成定位、接驳过渡、防碰撞、工位模式等运动控制。