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STM32C5开发LSM6DSOW(1)----轮询获取陀螺仪数据LSM6DSOW是一款系统级封装，具有一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪，在高性能模式下以0.55 mA的电流工作，并且具有始终开启的低功耗特性，可为消费者提供最佳的运动体验。 LSM6DSOW支持主流OS的要求，可提供9 KB的真实、虚拟和批处理传感器用于动态数据批处理。意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺，已经用于微型机械加速度计和陀螺仪产品。多种传感元件采用专门的微型机械加工工艺制造，而IC接口采用CMOS技术开发，可以设计出专用电路，对该电路进行修调可以更好地匹配传感元件

STM32C5开发LSM6DSR(1)----轮询获取陀螺仪数据LSM6DSR是一种系统级封装器件，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪（具有扩展的满量程，最高4000 dps），不管时间和温度如何变化，始终保持高稳定性。 LSM6DSR支持主要的OS要求，可提供真实、虚拟和批处理传感器（带9 KB用于动态数据批处理的FIFO，最高可压缩3倍）。意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺，已经用于微型机械加速度计和陀螺仪产品。 LSM6DSR的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±200

STM32C542开发(3)----配置串口打印在传统 STM32 开发中，我们通常会通过 STM32CubeMX 配置 USART，并重定向 printf() 到串口，用于输出调试信息。STM32C5 使用新的 STM32CubeMX2 和 HAL2 驱动体系，工程结构和部分 API 命名相比传统 HAL 有所变化，因此串口配置和代码编写也需要稍作适配。

STM32C542开发(1)----点亮LEDSTM32C542 & SENSOR是一款基于STM32C5系列微控制器的评估套件。该微控制器采用了40nm工艺制造，具有更快的FLASH访问，更高的性能以及更低的功耗。此外，该套件具有丰富的接口和外设，以及传感器（SENSOR）系列连接器接口，为开发者提供了便捷且灵活的开发环境。这里通过配置LED输出进行简单测试。需要样片的可以加群申请：925643491 / 615061293 。

STM32C542开发(2)----BOOT_SEL设置在实际项目开发或量产维护中，除了 ST-LINK 下载方式外，很多场景还会使用 USART 串口、USB DFU、SPI 或 FDCAN 等方式进行程序升级。此时 MCU 需要先进入 ST 出厂内置的 System Memory Bootloader，才能通过这些接口完成 Flash 烧录。对于 STM32C5 系列来说，是否使用外部 BOOT0 引脚进入 Bootloader，与 Option Bytes 中的 BOOT_SEL 配置密切相关。简单来说，BOOT_SEL 用于选择 BOOT0 信号的来

我是有底线的