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Evand J

2 小时前

【MATLAB程序】基于σ修正自适应律的多无人机菱形编队控制仿真，附下载链接原创代码，请勿翻卖。包运行成功，用中文注释本文介绍的程序是基于σ修正自适应律（Sigma-Modification Adaptive Law）的多无人机菱形编队控制仿真系统，MATLAB。用于验证在未知外部扰动条件下，多无人机协同编队飞行的稳定性与抗扰性能。系统以虚拟领航者（Virtual Leader）为参考，通过一致性控制与自适应补偿相结合的方法，实现多架无人机对目标编队结构的保持以及对复杂轨迹的协同跟踪。