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IsaacLab机械臂数据采集教程：实现松灵7轴机械臂键盘控制与遥操作！
本教程基于 IsaacLab，从零实现了 7轴机械臂的遥操作与数据采集流程，在 IsaacLab 环境中实现了 PiPER、NERO 机械臂的方块堆叠任务，支持键盘控制完成任务、获取方块位置完成任务，可以通过遥操作进行人类演示数据的采集与回放。
我是有底线的