四足机器人高鲁棒控制

Robot_Nav4 小时前
moe·cts·本体感知·四足机器人高鲁棒控制
仅依赖本体感知的高鲁棒性运动控制——go2_rl_gym项目分析项目地址：https://github.com/Robot-Nav/vbot_rl_gym 论文参考：https://arxiv.org/html/2602.00678v4；https://arxiv.org/html/2405.10830v2
我是有底线的