技术栈

动力学

亚图跨际
1 年前
python·数学·矩阵·机器人·链接·动力学·运动学
Python | C++ | MATLAB机器人正逆向运动学动力学求解器及算法🎯C++ 计算机器人正向和逆向运动学,碰撞检测和可视化: | 🎯C++运动学和动力学串行机器人建模和计算运动链 | 🎯C++运动规划框架:逆运动学求解器,连接深度传感器和点云 | 🎯Python和C++模拟分析运动规划及现实算法环境 | 🎯三维机器人模拟:DH 参数可视化、正逆向运动学、正逆向动力学、虚拟机器人模块,与MATLAB交互 | 🎯适用于MATLAB的机器人姿态和运动学及动力学及算法数学工具,包含四旋翼飞行机器人Simulink 模型 | 🎯C++和Python运动学可视化动态模拟
xiaolan39
2 年前
动力学
Pymol做B因子图分子动力学模拟结束后,获得蛋白的平均结构, 比如获得的平均结构为WT-average.pdb 然后将平均结构导入到Pymol 中,可以得到B因子图。