【OpenCV parallel_for_】并行框架源码深度解析：7种后端调度、线程池自旋等待、工作窃取与跨平台CPU Yield指令全拆解OpenCV 的 parallel_for_ 是其所有并行计算的统一入口，支持 7 种并行后端（TBB / HPX / OpenMP / GCD / WinRT / MS-Concurrency / pthreads），运行时可通过环境变量切换优先级或替换为自定义后端。本文从 OpenCV 4.8.0 源码（parallel.cpp + parallel_impl.cpp）逐层拆解：后端选择优先级链、parallel_for_ 的嵌套检测与 nstripes 分配策略、pthreads 线程池的自旋等待-