蓝牙室内定位 - 蓝牙室内定位技术,学习,经验文章

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5 小时前

蓝牙AoA/AoD室内定位标签——产品形态与软硬件架构深度解析蓝牙AoA（Angle of Arrival）室内定位标签是BLE 5.1核心特性——Direction Finding的典型产品形态。标签佩戴在人/资产上，向定位基站发送包含CTE（Constant Tone Extension）的BLE广播包；基站通过天线阵列采样IQ信号，利用MUSIC/MVDR算法计算出信号的到达角，多个基站三角定位即可实现亚米级位置解算。